Haasi vormelimeeskonna emafirma Haas Automation on andnud California kohtusse hagi, milles süüdistatakse Steinerit autoriõiguste rikkumises. Nimelt on Steiner kasutanud oma elulooraamatus «Surviving to Drive» fotosid, mille kasutusõigus kuulub ainult Haas Automationile. Steiner pole nende kasutamiseks kordagi luba küsinud.
Aastatel 2016–2023 Haasi vormelimeeskonda juhtinud Steiner ei lahkunud meeskonnast kaugeltki sõbralikult. Kohe pärast lahkumist pöördus Itaalias sündinud vormelipealik Haasi vormelitiimi vastu ka kohtusse, kuna viimased olevat kasutanud tema nime ja nägu turunduslikel eesmärkidel. Seda olukorras, kus Steiner enam Haasi palgal polnud.